もともと、メルセデス・ベンツブランドの最高峰に位置していたため、従来はショーファードリブンカー（運転手による運転）を強く意識したパッケージングでしたが、2002年により高額なマイバッハが登場したことにより、Sクラスはオーナードリブンカーとしての色彩を強くすることとなりました。

当社販売中心モデル、4代目 W220（1998年-2005年）
販売面で不振だった先代モデルの反省により、大幅にコンセプトを見直したモデルです。ボディサイズは先代W140より一回り小さくなり、フロントマスクは小さめのラジエターグリルと丸みを帯びたヘッドランプで、威圧感を感じさせないフレンドリーな外観となっています。重量増の一因となっていた2重窓が薄く（空気層が無く）なり、ドアはプレスドアとなっており、室内はW140に比べ広くなっています。

Eクラスはその起源をミディアムクラスに辿ることができ、ミディアムクラスのモデル名には排気量を表す数字の後に「E」が付けられ、その「E」は、Einspritzung（ドイツ語で燃料噴射の意）に由来するそうです。
サイズはCクラスとSクラスの間に位置し、派生車種としてCLSクラスが存在します。

Cクラスの起源は88年発売の190Eに辿ることができます。もともとはEクラスよりも購入に対する敷居を下げた量販モデルとして計画・販売されたものでした。